PLC Inovance H5U-1614MTD hỗ trợ điều khiển chuyển động bus EtherCAT 32 trục và hỗ trợ các chức năng di chuyển tuyệt đối/tương đối, tốc độ , mô-men xoắn, điều khiển nội suy. Hỗ trợ 72 slave EtherCAT.
Hướng dẫn đọc mã:
Chi tiết kỹ thuật PLC Inovance H5U-1614MTD:
| Mục | Chi tiết |
| Dung lượng dữ liệu chương trình | Chương trình người dùng 200K-step. |
| Biến tùy chỉnh 2Mbyte, trong đó 256 KB hỗ trợ lưu trữ khi mất điện . | |
| Khoảng 150KB phần mềm, được đánh số sau 1000 trong đó 145KB hỗ trợ duy trì khi mất điện | |
| Số trục | H5U có sẵn ở các phiên bản 32 trục, 16 trục và 8 trục: |
| +H5U-1614MTD: 32 trục ,bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 32 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục) | |
| +H5U-1614MTD-A16: 16 trục ,bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 16 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục) | |
| +H5U-1614MTD-A8: 8 trục, bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 8 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục) | |
| +H5U-1614MTD-A8S: 8 trục (không có CAN/CAM), bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 8 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục) | |
| Giao tiếp nối tiếp | 1 chiều RS485 |
| Nguồn cấp | 24VDC |
| Ethernet | Hỗ trợ Modbus TCP, Socket, tải chương trình và nâng cấp firmware |
| USB, thẻ SD | Hỗ trợ tải xuống chương trình người dùng và nâng cấp firmware |
| Kết cấu | 83x90x95(mm) |
| Đầu vào tốc độ cao | 4 kênh đầu vào tốc độ cao 200K |
| Đầu ra tốc độ cao | 4 kênh đầu ra tốc độ cao 200K |
| Mô đun mở rộng | 16 mô đun mở rộng. Tối đa 72 slave EtherCAT (bao gồm cả trục servo) |
| Ngôn ngữ lập trình | LD, SFC, hỗ trợ FB/FC |
| Khác | Hỗ trợ nội suy tuyến tính, hỗ trợ chức năng cam và gear điện từ, hỗ trợ mô phỏng ngoại tuyến (trục xung EtherCAT có thể kết hợp với cam và nội suy) |
Module mở rộng của PLC Inovance:
| Loại | Miêu tả |
| GL10-0016ETN | 16 mô- đun đầu ra NPN |
| GL10-0016ETP | 16 mô- đun đầu ra PNP |
| GL10-0016ER | 16 mô- đun đầu ra rơle |
| GL10-1600END | 16 mô-đun đầu vào source/sink |
| GL10-3200END | 32 mô-đun đầu vào source/sink |
| GL10-0032ETN | 32 mô- đun đầu ra NPN |
| GL10-4DA | 4 mô- đun đầu ra tương tự |
| GL10-4AD | 4 mô- đun đầu vào tương tự |
| GL10-8TC | Mô-đun phát hiện nhiệt độ 8 kênh (cặp nhiệt điện) |
| GL10-4TC | Mô-đun phát hiện nhiệt độ 4 kênh (cặp nhiệt điện) |
| GL10-4PT | Mô-đun phát hiện nhiệt độ 4 kênh (điện trở nhiệt) |
Tài liệu PLC Inovance H5U Series:
H5U Series Programmable Logic Controller User Manual (without CAN, electronic cam, gear)
H5U Series Programmable Logic Controller User Manual
H5U&Easy Series PLC Instruction Manual
H5U&Easy Series PLC Programming and Application Manual
