Scara Robot Inovance IR-S4 có hiệu suất cao, dễ bảo trì và thiết kế gọn nhẹ. Phù hợp cho các ngành 3C, pin lithium, quang điện, màn hình và ứng dụng lắp ráp, phủ keo.
Các tính năng nổi bật:
- Nhịp độ cao: Thời gian chu kỳ nhanh nhất là 0,342 giây, vượt 10% so với các thương hiệu hàng đầu.
- Độ rung thấp: Giảm rung động nhờ độ cứng cơ học, điều khiển vòng kín cảm biến và thuật toán triệt tiêu rung.
- Dễ dàng mở rộng: Máy tích hợp cáp mạng và tủ điều khiển. Hỗ trợ nhiều giao thức như TCP/IP, Modbus, EtherCAT, giúp tăng khả năng kết nối và mở rộng.
- Dễ bảo trì: Pin dễ thay thế và hỗ trợ truy xuất điểm 0 nhanh chóng. Thiết kế mới giảm thời gian thay thế xuống 50%.
Chi tiết kỹ thuật Scara Robot Inovance IR-S4:
| Mục | Chi tiết | |
| Tải trọng | 4kgSCARA | |
| Chiều dài cánh tay robot | Cánh tay robot thứ 1 + thứ 2 | 400mm |
| Cánh tay robot 1 | 225mm | |
| Cánh tay robot 2 | 175mm | |
| Tốc độ hành động tối đa | Khớp 1 + 2 | 7200mm/s |
| Khớp 3 | 1300mm/s | |
| Khớp 4 | 2600°/s | |
| Độ chính xác lặp lại | Khớp 1 + 2 | ±0.01mm |
| Khớp 3 | ±0.01mm | |
| Khớp 4 | ±0.01° | |
| Trọng lượng tải | Tiêu chuẩn | 2kg |
| Tối đa | 4kg | |
| Quán tính cho phép của 4 khớp | Tiêu chuẩn | 0.005kg.m² |
| Tối đa | 0.05kg.m² | |
| Lỗ gắn | 120×120mm(4-ø9mm) | |
| Trọng lượng (không bao gồm trọng lượng cáp) | 12kg | |
| Lực ép khớp 3 | 100N | |
| Hệ thống dây điện | 15（15pin:D-sub） | |
| Cổng mạng CAT5E | ||
| Đường ống người dùng | 2 Ống dẫn khí ø6mm, Chịu áp lực: 0,59Mpa | |
| 1 Ống dẫn khí ø4mm, Khả năng chịu áp suất: 0,59Mpa | ||
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường | 5°C ~ 40°C (không nên thay đổi nhiệt độ quá mức) |
| Độ ẩm tương đối | 10 ~ 80% | |
| Độ ồn | Laeq=70dB(A) | |
| Phạm vi chuyển động tối đa | Khớp 1 | ±132° |
| Khớp 2 | ±141° | |
| Khớp 3 | 150mm | |
| Khớp 4 | ±360° | |
| Thời gian Takt | 0.342s | |
Tài liệu Scara Robot Inovance IR-S4 Series:
Inovance Robot Selection Catalog
IR-S20_G20 Series Scara Robot User Manual
Phần mềm Scara Robot Inovance IR-S4 Series:
